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Geometric control and sub-Riemannian geodesics - Part I
Multi angle
Auteurs : Rifford, Ludovic (Auteur de la Conférence)
CIRM (Editeur )
49Jxx - Existence theory for optimal solutions
53C17 - Sub-riemannian geometry
CIRM (Editeur )
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Résumé :
This will be an introduction to sub-Riemannian geometry from the point of view of control theory. We will define sub-Riemannian structures and prove the Chow Theorem. We will describe normal and abnormal geodesics and discuss the completeness of the Carnot-Carathéodory distance (Hopf-Rinow Theorem). Several examples will be given (Heisenberg group, Martinet distribution, Grusin plane).
Codes MSC : 49Jxx - Existence theory for optimal solutions
53C17 - Sub-riemannian geometry
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Informations sur la Vidéo
Réalisateur : Hennenfent, GuillaumeLangue : Anglais Date de publication : 08/09/14 Date de captation : 01/09/14 Sous collection : Research talks arXiv category : Optimization and Control ; Differential Geometry Domaine : Geometry ; Control Theory & Optimization Format : MP4 (.mp4) - HD Durée : 01:19:55 Audience : Researchers Download : https://videos.cirm-math.fr/2014-09-01_Rifford.mp4 
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Informations sur la Rencontre
Nom de la rencontre : Sub-Riemannian manifolds : from geodesics to hypoelliptic diffusion / Géométrie sous-riemannienne : des géodésiques aux diffusions hypoelliptiques Organisateurs de la rencontre : Agrachev, Andrei ; Boscain, Ugo ; Jean, Frédéric ; Sigalotti, Mario Dates : 01/09/14 - 05/09/14 Année de la rencontre : 2014 URL Congrès : http://www.cmap.polytechnique.fr/subriem...
Données de citation
DOI : 10.24350/CIRM.V.18598903Citer cette vidéo: Rifford, Ludovic (2014). Geometric control and sub-Riemannian geodesics - Part I. CIRM. Audiovisual resource. doi:10.24350/CIRM.V.18598903 URI : http://dx.doi.org/10.24350/CIRM.V.18598903 |
Bibliographie
