Recently, an important research activity on mean field games (MFGs for short) has been initiated by the pioneering works of Lasry and Lions: it aims at studying the asymptotic behavior of stochastic differential games (Nash equilibria) as the number $n$ of agents tends to infinity. The field is now rapidly growing in several directions, including stochastic optimal control, analysis of PDEs, calculus of variations, numerical analysis and computing, and the potential applications to economics and social sciences are numerous.
In the limit when $n \to +\infty$, a given agent feels the presence of the others through the statistical distribution of the states. Assuming that the perturbations of a single agent's strategy does not influence the statistical states distribution, the latter acts as a parameter in the control problem to be solved by each agent. When the dynamics of the agents are independent stochastic processes, MFGs naturally lead to a coupled system of two partial differential equations (PDEs for short), a forward Fokker-Planck equation and a backward Hamilton-Jacobi-Bellman equation.
The latter system of PDEs has closed form solutions in very few cases only. Therefore, numerical simulation are crucial in order to address applications. The present mini-course will be devoted to numerical methods that can be used to approximate the systems of PDEs.
The numerical schemes that will be presented rely basically on monotone approximations of the Hamiltonian and on a suitable weak formulation of the Fokker-Planck equation.
These schemes have several important features:

- The discrete problem has the same structure as the continous one, so existence, energy estimates, and possibly uniqueness can be obtained with the same kind of arguments

- Monotonicity guarantees the stability of the scheme: it is robust in the deterministic limit

- convergence to classical or weak solutions can be proved

Finally, there are particular cases named variational MFGS in which the system of PDEs can be seen as the optimality conditions of some optimal control problem driven by a PDE. In such cases, augmented Lagrangian methods can be used for solving the discrete nonlinear system. The mini-course will be orgamized as follows

1. Introduction to the system of PDEs and its interpretation. Uniqueness of classical solutions.

2. Monotone finite difference schemes

3. Examples of applications

4. Variational MFG and related algorithms for solving the discrete system of nonlinear equations[-]

In the first part, we describe the canonical model structure on the category of strict $\omega$-categories and how it transfers to related subcategories. We then characterize the cofibrant objects as $\omega$-categories freely generated by polygraphs and introduce the key notion of polygraphic resolution. Finally, by considering a monoid as a particular $\omega$-category, this polygraphic point of view will lead us to an alternative definition of monoid homology, which happens to coincide with the usual one.[-]

Le calcul tensoriel sur les variétés différentielles comprend l'arithmétique des champs tensoriels, le produit tensoriel, les contractions, la symétrisation et l'antisymétrisation, la dérivée de Lie le long d'un champ vectoriel, le transport par une application différentiable (pullback et pushforward), mais aussi les opérations intrinsèques aux formes différentielles (produit intérieur, produit extérieur et dérivée extérieure). On ajoutera également toutes les opérations sur les variétés pseudo-riemanniennes (variétés dotées d'un tenseur métrique) : connexion de Levi-Civita, courbure, géodésiques, isomorphismes musicaux et dualité de Hodge.Dans ce cours, nous introduirons tout d'abord la problématique du calcul tensoriel formel, en distinguant le calcul dit “abstrait” du calcul explicite. C'est ce dernier qui nous intéresse ici. Il se ramène in fine au calcul symbolique sur les composantes des champs tensoriels dans un champ de repères, ces composantes étant exprimées en termes des coordonnées d'une carte donnée.
Nous discuterons alors d'une méthode de calcul tensoriel générale, valable sur l'intégralité d'une variété donnée, sans que l'utilisateur ait à préciser dans quels champs de repères et avec quelles cartes doit s'effectuer le calcul. Cela suppose que la variété soit couverte par un atlas minimal, défini carte par carte par l'utilisateur, et soit décomposée en parties parallélisables, i.e. en ouverts couverts par un champ de repères. Ces contraintes étant satisfaites, un nombre arbitraire de cartes et de champs de repères peuvent être introduits, pourvu qu'ils soient accompagnés des fonctions de transition correspondantes.
Nous décrirons l'implémentation concrète de cette méthode dans SageMath ; elle utilise fortement la structure de dictionnaire du langage Python, ainsi que le schéma parent/élément de SageMath et le modèle de coercition associé. La méthode est indépendante du moteur de calcul formel utilisé pour l'expression symbolique des composantes tensorielles dans une carte. Nous présenterons la mise en œuvre via deux moteurs de calcul formel différents : Pynac/Maxima (le défaut dans SageMath) et SymPy. Différents champs d'application seront discutés, notamment la relativité générale et ses extensions.[-]

In a joint work with Sebastien Biebler, we show the existence of a locally dense set of real polynomial automorphisms of $\mathbb{C}^{2}$ displaying a stable wandering Fatou component; in particular this solves the problem of their existence, reported by Bedford and Smillie in 1991. These wandering Fatou components have non-empty real trace and their statistical behavior is historical with high emergence. The proof follows from a real geometrical model which enables us to show the existence of an open and dense set of $C^{r}$ families of surface diffeomorphisms in the Newhouse domain, each of which displaying a historical, high emergent, wandering domain at a dense set of parameters, for every $2\leq r\leq \infty $ and $r=\omega $. Hence, this also complements the recent work of Kiriki and Soma, by proving the last Taken's problem in the $C^{\infty }$ and $C^{\omega }$-case.[-]